對于印刷行業中的產品的特殊工藝要求都很高，要保證印刷套印精度，而且各個電機位置轉差率很高。時代不斷進步，機電一體化技術的不斷發展，現在現場總線技術都應用到各個領域并得到了廣泛的應用。

　　機組式卷筒印刷機一般由給紙機組、印刷機組、張力機組、加工機組和復卷機組等機組組成。在傳統的有軸傳動印刷機中，動力源由異步電機通過皮帶輪帶動一根機械長軸，然后通過長軸帶動各機組的齒輪、凸輪、連桿等傳動元件，再通過傳動元件帶動設備的執行元件完成設備的輸人、輸出任務。

　　在印刷機印刷過程中，要求各機組軸與機械長軸保持一定的同步運動關系，能否很好的實現各個機組軸的同步關系，將直接影響到印刷速度、套印精度等。其中，給紙機組、印刷機組要求與主軸轉動速度成一定的比例關系，張力機組根據不同的印刷速度調整張力系數，加工機組需要與主軸保持凸輪運動關系，而復卷機組的運動規律，要求隨著紙卷直徑的增大而減小。

　　同步界面技術協議

　　每個數據幀由8個位元組組成，發送報文數據幀長度固定為131位，反饋報文長度為99位。把同步控制信號線CONCLK，作為同步周期信號線和報文的基準信號線。

　　控制系統設計

　　通過連接在印刷機控制器上的CAN通訊適配卡，控制器可以方便、快速的與各伺服驅動器通訊，向各個伺服單元發送控制指令和位置給定指令，并實時獲得各個伺服電機的狀態信息，按照需要實時地對伺服參數進行修改，各個伺服單元也可以通過CAN總線及時的進行數據交換。各個伺服驅動器在獲得自己的位置參考指令后，緊密的跟隨位置指令。在這個系統中，控制器和各個伺服驅動器都作為一個網絡節點，形成CAN控制網絡。

　　在分布式無軸傳動同步控制系統中，需要各個印刷機組之間統一協調地工作，所以各個機組必須要有統一的時間系統，以保證各個印刷機組協調工作，完成印刷任務。

　　具體的時鐘同步實現方法分為硬件時鐘同步，同步報文授時同步和協議授時同步。

　　協議授時同步。協議授時也叫軟件授時，指利用網絡將主時鐘源，通過網絡，發給其他的子系統，以達到整個系統的時間同步性。通過計算從發出主時鐘信息到發送到目標節點接受該信息并產生中斷之間的時間差，可以得出延遲時間。然后通過延時補償來達到時間同步。

　　硬件時鐘同步。硬件時鐘同步是指利用一定的硬件設施進行的局部時鐘之間的同步，操作對象是計算機的硬件時鐘。硬件同步可以獲得很高的同步精度。

　　同步報文授時同步。在每個通訊周期開始，主站以廣播形式發送一次同步報文。

　　北斗同步時鐘是以提供高精準時間為目的，采用高精度授時型接收機提供時間基準，對機內壓控晶振或銣原子鐘進行鎖定和馴服，實現本機輸出時間與接收機保持同步。